До 1549 г. на месте замка, расположенного в северо­западной Чехии, стояла средневековая крепость. Впервые она упоминается в источниках в 1363—1365 гг. как соб­ственность пана из Рвении.

Иезержи знаменит тем, что там хранилась дароносица из реликвий тернового венца Иисуса Христа. Она попала в за­мок во времена Пржемысла Отакара II.

После битвы на Белой Горе собственником замка стали дворяне из княжеско­го рода Лобковиц, оставав­шиеся ими вплоть до нача­ла Второй мировой войны. В XVII а они провели пер­вую серьезную реконструк­цию, превратив готическую крепость в замок, одно из самых известных в те време­на барочных строений.

В конце XVIII — начале XIX в. замок был центром культурной и общественнои жизни. Тут был театр и музыкальная школа, единствен­ная в своем роде в Европе. В XVIII в. Лобковицы построили для священной реликвии специальное хранилище в стиле ба­рокко. На Пасху здесь устраивалось паломничество терново­го венца. Где сейчас находится она — неизвестно.

Тут воспитывался знаменитый композитор эпохи барок­ко Христофор Виллибальд Глюк (его отец работал в замке лесничим). В Иезержи в 1708 г. родился известный немец­кий скульптор эпохи рококо Фердинанд Тиц. Посещали лоб-ковицких князей Гёте и Бетховен, Моцарт и Сальери. Замок использовался и как охотничий. По количеству трофеев он не уступал Конопиште.

Одно из мест замка считается особо мистическим На месте теперешней часовни на Олдржиха Феликса Лобкови-ца в 1722 г. упал дуб, а до этого его брат был смертельно ра­нен здесь же во время охоты на кабана При строительстве часовни-склепа три раза обваливался свод; постройка так и не была закончена Говорили, что все это дела дьявола, кото­рый превращается в черного оленя.

Во время Второй мировой войны владелец замка Макс Эрвин Лобковиц был членом правительства в изгнании в Лондоне и другом Яна Масарика В первый день оккупации Иезержи заняли немецкие части. За войну замок не постра­дал; его только перекрасили в зеленый цвет для маскировки. В войну тут размещался лагерь для интернированных фран­цузских и английских офицеров. Среди них был брат быв­шего французского президента Пьер де Голль и испанский принц Монтенегро. Вблизи замка располагался также лагерь для русских и французских пленных. Через него за всю войну прошло более 250 человек.

После войны Иезержи передали Национальной культур­ной комиссии. В середине XX в. рядом с замком начали раз­рабатывать угольный карьер. В 1970-е был поднят вопрос о сносе замка Иезержи, но этого не произошло.

В конце 1990-х замок вернули прежним хозяевам — Лоб-ковицам. Они пытались собрать денег на реконструкцию замка, но в итоге вновь передали его государству за символи­ческую цену в 1 крону.

Сегодня в замке идет реконструкция. В 1996 г. часть ин­терьера открыта для посетителей. На территории замка про­ходят театрализованные представления.